枕式包裝機是一種臥式三面封口，能自動完成制袋、填充、封口、切斷、成品等工序的包裝設備，廣泛應用在食品、日用化工、醫藥等行業自動化生產線的流水包裝上。適應的包裝物一般為塊狀、筒狀規則物品，如：餅干、蛋糕、面條、化妝品、紙巾等。
傳統的枕式包裝機橫封刀的運動曲線是由機械的凸輪來實現的，安裝復雜，運行噪音大，調整麻煩，效率低。
偉創電氣根據多年的枕包開發經驗和市場需求，開發一款用戶體驗度好、效率、精度高的系統。具有電子防空、電子防切、力矩防切、追標、定長等功能，可以滿足更多市場需求。
2、控制方案
本機采用偉創全新的運動控制器，能高速運算凸輪函數，且主機最大能6軸，（支持2路集電極200K和4路4M脈沖）。伺服驅動器采用偉創SD700系列，用脈沖位置控制模式，快速響應由V5運動控制器發送的過來的脈沖。觸摸屏采用偉創VI10系列，所有的參數都能輕松更改，簡單方便。
客戶機器型號420A
電氣部分
工藝原理
3、枕式包裝機系統特點
1. 包裝速度，單刀最快250包/分，雙刀500包/分。
2. 行業領先的電子凸輪算法，切刀變速運行，速度曲線自動生成，不用手工調節，省機械凸輪。
3. 超寬包裝范圍：包裝長度范圍50-- 6553.5MM；袋長即設即切，無需調節空走，一步到位，省時省膜。
4. 電子防空功能，無論物料供應是否連續、間斷，在任何情況下，系統均能自動精確保證每一個包裝膜內勻有物料，防止空包出現，實現包裝材料的零損耗。
5. 電子防切功能，如果檢查到物料在膜上位置發生移位，切刀停下，待物料排出后，切刀自動恢復運行。
6. 切刀力矩保護，系統自動檢測切刀的受力情況，當切刀碰到硬物，阻力大于設定的力矩保護值，瞬間停下并回退，待物料排出后，可重新恢復運行，無需復位，力矩保護值大小在觸摸屏上可以自由設定。
7. 可追蹤色標位置，自動修正剪切位置。
8. 靈活的人機界面，參數設定方便快捷，具有產品菜單存儲和下載功能。
9. 開機無需復位，直接運行。
10. 接線簡單、方便快捷, 系統的穩定性好。
11. 特殊功能可定制，可按客戶工藝要求定制更多高級功能。整機配置多項安全保護措施，可選配多種自動理料裝置，擴展性強。
12. 故障自診斷功能，故障顯示一目了然。